1. The Basics of AGV: Kenyelletso ea Likoloi Tse Tataisoang

1.1 Selelekela

Automated guided vehicle (AGV) ke roboto e tsamaeang e khonang ho latela tsela e reriloeng esale pele kapa sete sa litaelo, 'me 24V lithium battery ke letoto le tummeng la betri le sebelisoang ho AGV.Liroboto tsena hangata li sebelisoa lits'ebetsong tsa tlhahiso le tsa thepa, moo li ka sebelisoang ho tsamaisa thepa, likaroloana le thepa e felileng ho pholletsa le setsi kapa lipakeng tsa libaka tse fapaneng.

Li-AGV hangata li na le li-sensor le lisebelisoa tse ling tsa ho sesa, tse li lumellang ho lemoha le ho arabela liphetohong tikolohong ea tsona.Ka mohlala, ba ka ’na ba sebelisa lik’hamera, li- laser scanner, kapa lisensara tse ling ho bona litšitiso tse tseleng ea bona, ’me ba fetole tsela eo li tsamaeang ka eona kapa lebelo ka tsela e loketseng.

Li-AGV li ka tla ka mefuta e fapaneng ea libopeho le boholo bo fapaneng, ho latela ts'ebeliso le litlhoko tse ikhethileng.Li-AGV tse ling li etselitsoe ho tsamaea litseleng tse tsitsitseng kapa litselaneng, ha tse ling li fetoha habonolo 'me li khona ho pota-pota litšitiso kapa ho latela litsela tse fapaneng ho itšetlehile ka maemo.

Li-AGV li ka hlophisoa ho etsa mesebetsi e mengata e fapaneng, ho latela litlhoko tsa kopo.Ka mohlala, li ka sebelisoa ho tsamaisa thepa e tala ho tloha ntlong ea polokelo ho ea mocheng oa tlhahiso, kapa ho tlosa lihlahisoa tse felileng ho tloha setsing sa tlhahiso ho li isa setsing sa kabo.

Li-AGV li ka sebelisoa lits'ebetsong tse ling, joalo ka lipetlele kapa litlhophisong tse ling tsa tlhokomelo ea bophelo.Ka mohlala, li ka sebelisoa ho tsamaisa thepa ea bongaka, lisebelisoa, kapa litšila ho pholletsa le setsi, ntle le tlhokahalo ea ho kenella ha batho.Li ka boela tsa sebelisoa libakeng tsa mabenkele, moo li ka sebelisoang ho tsamaisa thepa ho tloha sebakeng sa polokelo ho ea lebenkeleng la mabenkele kapa sebakeng se seng.

Li-AGV li ka fana ka melemo e mengata ho feta mekhoa e tloaelehileng ea matsoho ea ho sebetsana le thepa.Ka mohlala, li ka fokotsa tlhokahalo ea mosebetsi oa batho, e leng se ka thusang ho fokotsa litšenyehelo le ho eketsa katleho.Li ka boela tsa thusa ho fokotsa kotsi ea likotsi kapa likotsi, kaha li ka sebetsa libakeng tseo e ka ’nang eaba ha hoa sireletseha hore batho ba etse joalo.

Li-AGV li ka boela tsa fana ka phetoho e kholoanyane le scalability, kaha li ka hlophisoa bocha kapa tsa hlophisoa bocha ho etsa mesebetsi e fapaneng kamoo ho hlokahalang.Sena se ka ba bohlokoa haholo tikolohong ea tlhahiso kapa ea thepa, moo liphetoho tse hlokahalang kapa litlhoko tsa sehlahisoa li ka hlokang mefuta e fapaneng ea lisebelisoa tsa ho sebetsana le thepa.

Ka kakaretso, li-AGV ke sesebelisoa se matla sa ho ntlafatsa ts'ebetso le tlhahiso ho liindasteri le lits'ebetso tse fapaneng tse fapaneng.Ha thekenoloji e ntse e tsoela pele, ho ka etsahala hore nakong e tlang re tla bona li-AGV tse tsoetseng pele le tse nang le bokhoni, ho ntlafatsa bokhoni le melemo ea mechine ena e mengata.

1.2 LIAO Betri: Moetsi ea ka Sehloohong oa Battery ea AGV

LIAO Betrike moetsi ea etelletseng pele oa betri naheng ea China ea fanang ka tharollo ea betri e tšepahalang le e sebetsang bakeng sa liindasteri tse fapaneng tse kang AGV, roboto le matla a letsatsi.Khampani e sebetsa ka ho khetheha ho fana ka betri ea LiFePO4 ho nkela li-betri tsa lead-acid lits'ebetsong tse ngata.Har'a letoto la lihlahisoa tsa bona tse tummeng ke betri ea lithium ea 24V, e sebelisoang haholo ho AGV.Ka boitlamo ba bona ba boleng le khotsofalo ea bareki, Manly Battery ke molekane ea tšeptjoang bakeng sa likhoebo tse batlang litharollo tse tšepahalang tsa betri.

2. Tlhahlobo ea litšobotsi tsa theknoloji ea 24v lithium betri ho AGV

2.1 Ho tjhaja le ho ntsha litšobotsi tsa hajoale tsa 24v lithium betri

Ho tjhaja le ho tjhaja ha betri ya AGV lithium ha e le hantle ha e fetohe, e fapaneng le likoloi tsa motlakase tse ka bang le maqhubu a phahameng a nakoana maemong a sebele a ho sebetsa.AGV lithium battery e atisa ho qosoa ka nako e sa khaotseng ea 1C ho 2C ho fihlela motlakase oa tšireletso o fihla 'me ho tjhaja ho felile.Phallo ea motlakase ea betri ea lithium ea AGV e arotsoe ka maqhubu a sa laolloang le a laetsoeng, 'me boholo ba hona joale bo jereng hangata bo sa feteng tekanyo ea ho ntša 1C.Maemong a tsitsitseng, ts'ebetso ea ho tjhaja le ho lahla ha AGV ha e le hantle e tsitsitse ntle le haeba matla a eona a boima a fetoha.Mokhoa ona oa ho tjhaja le ho tjhaja o hlile o molemo bakeng sa24v lithium betri,haholo-holo bakeng sa tšebeliso ea libeteri tsa lithium iron phosphate, haholo-holo tabeng ea ho bala SOC.

2.2 Litšobotsi tsa botebo ba ho tjhaja le ho tjhaja tsa 24v lithium betri

Lebaleng la AGV, ho tjhaja le ho tjhaja betri ya lithium 24v hangata ho maemong a "tefiso e sa tebang le ho ntsha metsi a sa tebang".Kaha koloi ea AGV e sebetsa khafetsa 'me e hloka ho khutlela sebakeng se tsitsitseng bakeng sa ho lefella, ho ke ke ha khoneha ho ntša motlakase oohle nakong ea ts'ebetso ea ho ntša, ho seng joalo, koloi e ke ke ea khutlela sebakeng sa ho tjhaja.Ka tloaelo, hoo e ka bang 30% ea motlakase e boloketsoe ho thibela litlhoko tsa motlakase tse latelang.Ka nako e ts'oanang, molemong oa ho ntlafatsa ts'ebetso ea basebetsi le makhetlo a ts'ebeliso, likoloi tsa AGV hangata li amohela ho tjhaja ha hona joale ka potlako, athe libeteri tsa lithium tse tloaelehileng li hloka "tefelo ea nako le nako + e sa feleng".Ka li-betri tsa lithium tsa AGV, ho tjhaja kamehla ho etsoa ho fihlela mocheso o ka holimo oa tšireletso, 'me koloi e iketsetsa qeto ea hore betri e qosoa ka botlalo.Ha e le hantle, leha ho le joalo, mathata a "polarization" a ka lebisa ponahalong ea "voltage ea bohata", e bolelang hore betri ha e e-s'o fihle 100% ea matla a eona a ho tjhaja.

3. Ntlafatso ea AGV ka Libetri tsa Lithium tsa 24V ho e-na le Libetri tsa Load Acid

Ha ho tluoa tabeng ea ho khetha betri bakeng sa lits'ebetso tsa AGV, ho na le lintlha tse 'maloa tse lokelang ho nahanoa.E 'ngoe ea liqeto tsa bohlokoa ka ho fetisisa ke hore na ho sebelisoa 24V lithium battery kapa 24V lead acid battery.Mefuta ena ka bobeli e na le melemo le mathata a eona, 'me khetho e tla itšetleha ka litlhoko tse khethehileng tsa kopo.

E 'ngoe ea melemo ea bohlokoa ka ho fetisisa ea libeteri tsa 24V tsa lithium, tse kang 24V 50Ah lifepo4 battery, ke nako e telele ea ho phela.Libetri tsa lithium li ka tjhajoa le ho tsoa ka makhetlo a mangata ho feta libeteri tsa asiti ea lead, e leng se etsang hore e be khetho e nepahetseng bakeng sa lits'ebetso tsa AGV moo betri e kanna ea sebelisoa haholo ka nako e telele.

Molemo o mong oa libeteri tsa lithium ke boima ba tsona bo bobebe.Li-AGV li hloka betri e ka fanang ka matla a lekaneng ho tsamaisa koloi le mojaro ofe kapa ofe oo e o jereng, empa beteri e tlameha ho ba bobebe ho qoba ho senya ho tsamaisoa ha koloi.Libetri tsa lithium hangata li bobebe ho feta libeteri tsa asiti ea lead, e leng se etsang hore e be khetho e ntle haholo bakeng sa li-AGV.

Ntle le boima ba 'mele, nako ea ho tjhaja ke ntlha e' ngoe ea bohlokoa e lokelang ho nahanoa.Libetri tsa lithium li ka lefisoa kapele ho feta libeteri tsa asiti ea lead, ho bolelang hore li-AGV li ka qeta nako e ngata li sebelisoa le nako e fokolang ea ho tjhaja.Sena se ka ntlafatsa tlhahiso le ho fokotsa nako.

Mokokotlo oa ho ntša metsi ke ntlha e 'ngoe ea bohlokoa eo u ka e nahanang ha u khetha betri bakeng sa lits'ebetso tsa AGV.Lekhalo la ho lahla le bolela matla a betri nakong ea ho tsoa.Libetri tsa lithium li na le curve e bataletseng ea ho tsoa ho feta libeteri tsa asiti ea lead, ho bolelang hore motlakase o lula o tsitsitse nakong eohle ea ho tsoa.Sena se ka fana ka ts'ebetso e tsitsitseng le ho fokotsa kotsi ea tšenyo ea lisebelisoa tsa elektroniki tsa AGV.

Qetellong, tlhokomelo ke ntlha e 'ngoe ea bohlokoa.Libetri tsa asiti ea lead li hloka tlhokomelo e ngata ho feta libeteri tsa lithium, tse ka eketsang litšenyehelo tsa ho ba beng ka bophelo ba betri.Ka lehlakoreng le leng, libeteri tsa lithium ha li na tlhokomelo, tse ka bolokang nako le chelete.

Ka kakaretso, ho na le melemo e mengata ea ho sebelisa betri ea lithium ea 24V, joalo ka24V 60Ah lifepo4 betri, lits'ebetsong tsa AGV.Li na le nako e telele ea bophelo, li bobebe, li tjhaja kapele, li na le curve e bataletseng ea ho ntša metsi, 'me li hloka tlhokomelo e fokolang.Melemo ena e ka fella ka ts'ebetso e ntlafetseng, tlhahiso, le ho boloka litšenyehelo bophelong bohle ba betri, e leng se etsang hore e be khetho e babatsehang bakeng sa lits'ebetso tsa AGV.

Mokhoa oa "chelete o sa tebang le o sa tebang" oa ho tjhaja le oa ho lahla o molemo bakeng sa ho lelefatsa bophelo ba lits'ebeletso tsa libeteri tsa lithium-ion.Leha ho le joalo, bakeng sa tsamaiso ea betri ea lithium iron phosphate, ho boetse ho na le bothata ba ho fokola ha SOC algorithm calibration.

2.3 Bophelo ba tšebeletso ea 24v lithium betri

Libetri tsa lithium iron phosphate li na le bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso, 'me palo ea litefiso tse felletseng tsa lisele tsa betri e feta makhetlo a 2000.Leha ho le joalo, palo ea lipotoloho ka har'a betri pakete e fokotsehile ho latela litaba tse kang ho ts'oaroa ha lisele tsa betri le ho felloa ke mocheso hona joale, tse amanang haufi-ufi le motlakase le moralo oa sebopeho, hammoho le ts'ebetso ea pakete ea betri.Ka libeteri tsa lithium tsa AGV, bophelo ba potoloho tlas'a mokhoa oa "tefiso e sa tebang le ho ntša metsi a sa tebang" bo phahame haholo ho feta bo tlas'a tefo e feletseng le mokhoa oa ho tsoa.Ka kakaretso, ha botebo ba ho tjhaja le ba ho tjhaja ha bo sa teba, palo ya mekoloko e ntse e eketseha, mme bophelo ba potoloho le bona bo amana haufi le nako ya cycle ya SOC.Lintlha li bonts'a hore haeba pakete ea betri e na le tefo e felletseng le potoloho ea ho tsoa ka makhetlo a 1000, palo ea lipotoloho ka nako ea 0-30% SOC (30% DOD) e ka feta makhetlo a 4000, le palo ea lipotoloho ho 70% ho 100% nako ea SOC (30% DOD) e ka feta makhetlo a 3200.Ho ka bonoa hore bophelo ba potoloho bo amana haufi-ufi le nako ea SOC le ho tebela ho teba ha DOD, 'me bophelo ba potoloho ea libeteri tsa lithium-ion bo boetse bo amana haufi-ufi le mocheso, ho tjhaja le ho qhala hona joale, le lintlha tse ling, tse ke keng tsa hlalosoa ka kakaretso.

Qetellong, AGV lithium libeteri ke e 'ngoe ea likarolo tsa mantlha tsa liroboto tse tsamaeang,' me re hloka ho li sekaseka le ho li utloisisa ka botebo, haholo-holo li kopantsoe le maemo a fapaneng a ts'ebeliso ea liroboto tse fapaneng, ho fumana litšobotsi tsa bona tsa ts'ebetso le ho matlafatsa kutloisiso ea rona ea lithium. tšebeliso ea betri, e le hore libeteri tsa lithium li ka sebeletsa liroboto tse tsamaeang hantle.